МТИ

При некоторых параметрах колебаний точки закрепления инвертированный маятник приобретает устойчивое вертикальное положение. Такой же эффект можно наблюдать и для последовательно связанных инвертированных маятников. Проанализируйте, как устойчивость зависит от параметров системы, и продемонстрируйте это экспериментально.