МТИ

В программе изучения Марса была поставлена задача: марсоход «Магеллан» должен совершить кругосветное путешествие, двигаясь по большому кругу планеты. Путешествие начинается от базы, на которой находится большой запас аккумуляторов, необходимых для движения марсохода. Энергии одного аккумулятора хватает на одну пятую часть всего пути вокруг Марса. Марсоход может также везти на себе один запасной аккумулятор.
Для подготовки своего путешествия марсоход может делать любое число подготовительных поездок в любых направлениях с тем, чтобы оставлять на предполагаемом маршруте аккумуляторы, которые можно будет потом использовать.
После всех подготовок марсоход «Магеллан» должен проехать вдоль всей большой окружности и вернуться на базу.
Каково минимальное количество аккумуляторов, необходимых марсоходу для осуществления путешествия? (Аккумуляторы, необходимые для подготовительных поездок, входят в общее количество.)