Условие

Круглый диск зажат между двумя роликами, сжимающими его с обеих сторон за одну точку так, что он может колебаться вокруг этой точки как маятник. Один из роликов приводится во вращение мотором и за счёт этого прикладывает к диску дополнительную направленную вверх силу. Исследуйте движение диска.